TG900P-CAN通信

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将MODBUS RTU协议转换为MODBUS TCP	将任意协议转换为MODBUS TCP	CAN通信	自由口编程范例

5.2 CAN通信

　　TG900P的2个CAN口与各种协议的设备通信时，通过腾控提供的CAN功能块编程，将设备数据采集到TG900P中，最终通过MODBUS TCP被上位机获取。

　　CAN口通讯包括 CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 共 3 个指令。

将MODBUS RTU协议转换为MODBUS TCP

　　（1）同5.1（1）进入编辑界面

　　（2）同5.1（2）添加固件库

　　（3）插入功能块指令

　　在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 指令，依次拖拽到编程界面中，“确定”，建立功能块。

　　双击功能块的蓝色管脚，设置各变量。

进入程序编辑界面

输入引脚	数据类型	描述
EN	BOOL	TRUE有效，打开CAN口
Port	BYTE	TG900P的CAN口，可选值：1、2，分别对应CAN1口和CAN2口
Baud	DWORD	波特率，DWORD#100代表100kbps，其它波特率如200kps，400kbps
Type	BYTE	0——标准帧，1——扩展帧
输出引脚	数据类型	描述
ENO	BOOL	输出使能
DONE	BOOL	0: 功能块不能被执行；1: 功能块可以被执行
Errmsg	WORD	错误信息 1: 波特率错误 2: 端口错误 3: 包类型错误 4: 波特率不支持

将任意协议转换为MODBUS TCP

输入引脚	数据类型	描述
EN	BOOL	写命令使能，上升沿有效，每来一个上升沿就向 TG900P 的 CAN 口写一次数据
Port	BYTE	TG900P的CAN口
ID	DWORD	帧 ID，CAN_Write 指令的 ID 必须和接收方的帧 ID 一致，如果为 0 则表示向所有节点发送数据
Length	BYTE	发送数据的字节长度
Dataptr	ANY	存放写CAN口数据的缓冲区，一般为数组
输出引脚	数据类型	描述
ENO	BOOL	输出使能
DONE	BOOL	0: 功能块不能被执行；1: 功能块可以被执行
Errmsg	WORD	错误信息 1: 端口错误 2: 端口未打开 3: 长度错误 4: 功能块数量超限

CAN通信

输入引脚	数据类型	描述
EN	BOOL	读命令使能，TRUE 有效
Port	BYTE	由 CAN_OPEN 打开的CAN口号
ID	DWORD	帧 ID，CAN_Read 指令的 ID 必须和发送方的帧 ID 一致
Dataptr	ANY	存放从CAN口读回的数据，一般为数组
输出引脚	数据类型	描述
ENO	BOOL	输出使能
DONE	BOOL	0: 功能块不能被执行；1: 功能块可以被执行
Errmsg	WORD	错误信息 1: 端口错误 2: 端口未打开 4: 功能块数量超限
Length	WORD	读取到数据的字节长度

　　(4) 制作，下装，运行。

　　(5) 打开调试开关，监视程序。

　　所有输出引脚Errmsg为0时，表示通信无错误，当有输出引脚Errmsg不为0时，

根据错误信息修改错误。