5.TG900P与其它设备通信

　　TG900P与从站通信支持MODBUS RTU协议、自由口编程和CAN。腾控提供固件库TCNETLIB以支持上述通信。固件库TCNETLIB包括Modbus、自由口编程、校验和、CAN等指令。编程前需手动添加固件库TCNETLIB。

　　TCMODBUS通讯包括建立连接指令TCMODBUS_RUN和读写指令TCMODBUS共2个指令。使用TCMODBUS指令通信编程时，首先打开TG900P的串口并设置通讯格式，然后发送读写命令。

　　自由口通讯包括打开串口PORT_OPEN、写串口PORT_WRITE和读串口PORT_READ共3个指令。自由口通信编程时，首先打开TG900P的串口，然后发送读或写命令。

　　腾控提供了COMM_CRC、COMM_FCS、COMM_XOR三个指令分别用于生成CRC、FCS和XOR校验。

　　CAN通信包括打开CAN口、写CAN口和读CAN口三个指令。先用CAN_Open指令打开TG900P的CAN口，如果需要向CAN总线网络中的某个CAN设备发送数据，用CAN_Write指令；如果需要接收CAN总线网络中某个设备的数据，就用CAN_Read指令。

5.1 将MODBUS RTU协议转换为MODBUS TCP

　　TG900P的3个串口支持MODBUS RTU协议，通过腾控提供的MODBUS功能块简单编程，将支持MODBUS RTU协议的设备数据采集到TG900P中，最终通过MODBUS TCP被上位机获取。

　　此例通过默认LD语言实现协议转换。

　　（1）参考“快速开始”新建工程并设置工程的IP地址，找到“工程”中的“逻辑POU”，双击“main”，进入程序编辑界面。

　　（2）添加固件库TCNETLIB

　　固件库添加完成后，可在编程软件右侧的编程向导中看到固件库文件夹。

　　（3）插入功能块

　　在右侧编辑向导TCNETLIB组中找到TCMODBUS_RUN和TCMODBUS指令，依次拖拽到编程界面中，“确定”，建立功能块。

　　双击功能块的蓝色管脚，设置各变量。